刀架的轉(zhuǎn)位換刀時間決定了自動換刀鉆攻銑一體機在工件上的加工效率，也是數(shù)控刀架的重要性能指標(biāo)。數(shù)控刀架的轉(zhuǎn)位動力源主要有力矩電動機、液壓馬達(dá)、伺服電動機等，同時配合刀架的定位和轉(zhuǎn)位機構(gòu)，實現(xiàn)刀架的準(zhǔn)確定位。數(shù)控刀架分為單向回轉(zhuǎn)數(shù)控刀架和雙向回轉(zhuǎn)數(shù)控刀架。單向回轉(zhuǎn)數(shù)控刀架的最大換刀角度小于360°，雙向回轉(zhuǎn)的數(shù)控刀架最大轉(zhuǎn)位角度為180°，最小轉(zhuǎn)位角度為360/N，其中N為工位數(shù)。

　　換刀時間由松開時間、轉(zhuǎn)位時間和鎖緊時間三部分組成，刀架在接受到轉(zhuǎn)位信號指令后先松開，然后轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)到工作位置后得到鎖緊信號，刀架停止轉(zhuǎn)位并由鎖緊機構(gòu)將刀架鎖緊開始下一工序的加工。電動刀架的轉(zhuǎn)位時間較長，常用于對轉(zhuǎn)位時間要求不高的鉆攻銑一體機上;伺服刀架轉(zhuǎn)位時間很快，通常一個換刀時間在0.2s左右的時間里完成，常用于零件批量化生產(chǎn)，以及要求加工效率高的全功能鉆攻銑一體機床上。

　　多米機械所研發(fā)制造的自動數(shù)控鉆孔機床均系使用可靠穩(wěn)定的伺服電動機及伺服電機，以保證機床的加工效率。